Roda pengisar datang dalam pelbagai jenis. Berdasarkan bahan pelelas yang digunakan, ia boleh dikelaskan sebagai roda pengisar biasa (korundum dan silikon karbida, dsb.) dan roda pengisar pelelas/superhard semulajadi (berlian dan boron padu nitrida, dsb.); berdasarkan bentuk, ia boleh dikelaskan sebagai roda pengisar rata, roda pengisar serong, roda pengisar silinder, roda pengisar berbentuk cawan,-roda pengisar berbentuk cakera, dsb.; berdasarkan ikatan, ia boleh dikelaskan sebagai roda pengisar seramik, roda pengisar resin, roda pengisar getah, roda pengisar logam, dan lain-lain. Parameter ciri utama roda pengisaran termasuk kasar, saiz grit, kekerasan, ikatan, bentuk dan saiz. Oleh kerana roda pengisar biasanya beroperasi pada kelajuan tinggi, ujian putaran (untuk memastikan roda pengisar tidak akan pecah pada kelajuan operasi) dan ujian imbangan statik (untuk mengelakkan getaran alat mesin semasa operasi) harus dilakukan sebelum digunakan. Selepas tempoh penggunaan, roda pengisar hendaklah berpakaian untuk memulihkan prestasi pengisaran dan geometri yang betul.

